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概述甲龙下目（学名Ankylosauria）是属於装甲亚目的一个分支，其中包含了甲龙科与结节龙科。但腿龙科是否属於甲龙下目，仍有争议。甲龙下目是群体型庞大的四足、草食性恐龙，拥有短而强壮的四肢，特徵是身体布满骨质的装甲。它们首次出现於早侏罗纪的中国，并存活到白垩纪末期。它们分布於每个大陆，除了非洲。第一种发现於南极洲的恐龙，就是甲龙下目的南极甲龙（Antarctopelta），南极甲龙的化石是在1986年发现於罗斯岛。甲龙下目是由亨利·费尔费尔德·奥斯本（HenryFairfieldOsborn）在1923年所命名。在林奈氏分类系统里，这群恐龙常被认为是一个亚目或下目。甲龙下目常与剑龙下目一起归类於装甲亚目里，剑龙下目是另一群因为它们的骨板与尖刺而著名的装甲恐龙。分类甲龙下目可分为两科：结节龙科与甲龙科。两者之间的最大差异，在於大部分甲龙科恐龙尾巴尾端有棒槌状骨槌，而结节龙科恐龙缺乏骨槌。结节龙科生存在白垩纪，较为原始。它们有狭窄的头部，跟甲龙科一样拥有骨甲，但没有棒槌状尾巴。它们从头部到尾巴包覆者大型针刺与骨瘤。结节龙里最著名的三种是：结节龙、蜥结龙与埃德蒙顿甲龙，埃德蒙顿甲龙以它肩部上的骨针著称。甲龙科因为由脊椎骨肿胀、愈合而成的大型尾槌而著名，尾槌可能用来自我防卫。它们有更宽广的身体，更多的骨甲。甲龙科恐龙的特徵是全身除腹部以外，从头部到尾巴都由骨甲重重地覆盖者。骨甲上则长者针刺、骨瘤。头部则是平坦、宽阔，大概呈现铁铲状，大约在头后两旁的地方长了两根针状物，颈部则是很短。它的眼睑处也长着三角形的骨甲。这种恐龙的脊椎与臀部骨骼愈合在一起，以固定巨大的后肢和棒槌状的尾巴。甲龙科化石最早发现於“侏罗纪”晚期的地层，但是甲龙科恐龙真正繁盛的时期是白垩纪晚期。著名的甲龙科包括：甲龙、包头龙、以及绘龙。多刺甲龙亚科，有时分类於它们独自的科，一度因为缺乏尾巴上的骨槌，而被分类於结节龙科。最近大部分的亲缘分支分类法定义，认为多刺甲龙亚科与甲龙科有紧密亲缘关系，所以多刺甲龙亚科被分类於甲龙科之内。多刺甲龙亚科包含：林龙、多刺甲龙、以及迈摩尔甲龙。科学家对於多刺甲龙类的分类有不同看法，从成立独自的多刺甲龙科，到甲龙科内的一个亚科。在1997年，肯尼思·卡彭特（KennethCarpenter）将甲龙下目定义为：在装甲亚目中，所有亲缘关系接近甲龙，而离剑龙较远的所有物种。这个定义由大部分现在的古生物学家接受，包括塞里诺在2005年的定义。这个基群定义，意味者原始的腿龙，因为离甲龙科较接近，离剑龙科较远，所以在科学定义上成为甲龙下目的一个成员。因为卞氏龙的发现，董枝明在2001年成立了腿龙科，以包含腿龙与卞氏龙。分类学以下为一个简易版的可能分类表：鸟臀目Ornithischia装甲亚目Thyreophora甲龙下目Ankylosauria腿龙科Scelidosauridae腿龙Scelidosaurus卞氏龙Bienosaurus敏迷龙Minmi南极甲龙Antarctopelta结节龙科Nodosauridae甲龙科Ankylosauridae多刺甲龙亚科Polacanthinae甲龙亚科Ankylosaurinae
南极甲龙的发现命名
南极甲龙的正模标本，是该属目前所发现的唯一化石，同时也是南极洲所发现的第一个恐龙化石。这个正模标本是在1986年1月，由阿根廷地质学家爱德华多·奥立维罗（EduardoOlivero）与罗贝托·斯加索（RobertoScasso），发现于南极半岛附近的詹姆斯罗斯岛。挖掘区域约6平方米大小，但因为冰冻的地层与恶劣的气候，在经历数次挖掘活动后，直到10几年后才被完全的挖出，但可确定它们属于同一个体。该标本包含：三个相关联的牙齿、部分下颚与一颗相连的牙齿、部分颅骨碎片、脊椎、肩胛骨、肠骨、股骨、五块蹠骨、两块指骨、以及众多的骨甲。骨骸的保存状态不佳，许多接近地面的化石，因为风化作用#冻融风化而风化、破碎。这些化石经历10几年才被完整挖出，且有过三次个别的研究发表，终于在2006年，由阿根廷古生物学家利安纳度·萨尔加多（LeonardoSalgado）与佐兰·加斯帕里尼（ZulmaGasparini）正式命名为奥氏南极甲龙（Antarctopeltaoliveroi）。在1993年命名的冰脊龙，是第一个被命名的南极洲恐龙；但其实南极甲龙才是第一个在南极洲出土的恐龙。南极洲（Antarctica）这名称衍化自古希腊文，αντ/ant-意为“的对面”，αρκτο/arktos意为“熊”，暗指大熊星座；而πελτε/pelte意为“盾甲”，是甲龙类常见的属名字根。种名oliveroi则是以发现者爱德华多·奥立维罗为名，他既是第一份相关研究的作者，更在南极洲挖掘了10几年之久。早期的研究显示，这个在詹姆斯罗斯岛发现的甲龙类化石，是个幼年体。最近的研究则发现，它们的脊椎骨各部分完全愈合在一起，而幼体的神经弓与脊椎体之间应该有明显的接合处。一个初步的组织学研究，研究了数个脊椎骨，显示这个骨头生长至一定的程度，应该不是新生长的骨头。
