有羽毛恐龙的原始型态
主条目:羽毛羽毛的最初型态被认为是简易的中空细毛,经过数个演化阶段后,羽毛的结构逐渐复杂,发展出羽轴、羽枝、以及羽小枝等结构,如同现代鸟类的羽毛。 最初的简易细毛可能具有隔离热量作用,显示这群恐龙为恒温性动物。羽毛演化成较为复杂的结构,可能是为了具有气动性功能。目前仍不确定最早的原始羽毛是在主龙类的哪个演化阶段中出现,也不确定羽毛是经由单一次演化出现,还是由不同生物群个别演化。翼龙目已确定身体覆盖者毛,在辽宁省发现的一个鹦鹉嘴龙标本也发现了长而中空的管状刺毛。因此,这种原始羽毛可能起源于恐龙与翼龙目的共同祖先鸟颈类主龙,它们分泌角质以形成这些外皮上的覆盖物。大部分已发现的有羽毛恐龙属于手盗龙类,少数为非手盗龙类恐龙。目前所发现的最古老有羽毛恐龙是中华龙鸟,生存于侏罗纪与白垩纪交界处,约1亿5000万年前到1亿2000万年前;中华龙鸟的身体覆盖者类似羽毛的物体,内部中空,可能具有羽枝,类似绒羽。早白垩纪的帝龙是另一种具有简易羽毛的恐龙,同时也是暴龙的祖先之一。义县组所发现的第一个有正羽的恐龙化石是原始祖鸟与羽龙,生存于1亿3500万年前到1亿2100万年前。根据这些羽毛的大小与比例,原始祖鸟与羽龙的羽毛可能具有展示物功能,而非协助飞行。后来所发现具有正羽的恐龙,包含:足羽龙与金凤鸟。徐星在2003年所叙述的数个小盗龙标本,除了正羽以外,也拥有具气动性功能的飞羽,覆盖者小盗龙的前肢、后肢、以及尾巴。气动性羽毛被认为对于鸟类的飞行演化非常重要。在发现顾氏小盗龙以前,始祖鸟是具有气动性飞羽动物之中,已知最原始的一种。
手盗龙类的种系发生学
手盗龙类是由嘉克斯·高斯特(Jacques Gauthier)在1986年所建立,并依分支定义为:恐龙之中,与现代鸟类亲缘关系较近,而离似鸟龙科较远的所有物种。高斯特注意到这群生物拥有长前肢与手掌,他将这特征解释为用来抓取用,因此取名为手盗龙类。在1994年,汤玛斯·荷兹(Thomas Holtz)将手盗龙类依衍征定义为:拥有细长的手指、类似翼且弯曲如弓的手臂骨头、以及最重要的半月形腕骨。大多数后来的研究并未遵循这个后来的定义,而是且采用前者。这个根据分支的手盗龙类定义通常包括:恐爪龙下目、偷蛋龙下目、镰刀龙下目、以及鸟纲。其他的分类研究常发现阿瓦拉慈龙科、嗜鸟龙也属于手盗龙类,美颌龙科有时也被分类于手盗龙类。有些物种更确定地被分类到手盗龙类,但仍不清楚它们的正确位置,这些物种包括:擅攀鸟龙科、足羽龙、义县龙、以及可疑的重腿龙。