棘皮动物的祖先是什么
俄国梅契尼柯夫在1881年指出，棘皮动物幼体和肠鳃类幼体十分相似。因此，他认为这两类动物有亲缘关系，并把棘皮动物同肠鳃类合为水腔动物门。美国H.B.费尔(1948)认为：幼体相似可能是进化过程中一种趋同现象；幼体相异可能是进化过程中一种趋异现象。从现生幼体相似性来看，海参和海星相近，海胆和蛇尾相近。但是，从古生物和形态角度来看，却是海星和蛇尾相近，海参和海胆相近。因此，费尔认为根据幼体相似性推论棘皮动物和肠鳃动物有亲缘关系难以接受。从生化成分看，却又是海参和海星、海胆和蛇尾相近。 英国R.P.S.杰弗里斯（1979、1982）在寒武纪到中泥盆统的海相地层中，发现原始的脊索动物化石，称为“钙质脊索动物”。其形态介于棘皮动物和脊索动物之间，既有棘皮动物形式的钙质骨骼，又具有脊索动物的一些形态，如鳃裂、带脊索的肛后尾、脊神经节、背神经脊和类似被囊类的滤食咽部。钙质脊索动物的发现，进一步证明了棘皮动物和脊索动物有亲缘关系。
棘皮动物由什么进化而来
较早的后口动物还有毛颚动物。从胚胎发育过程来看，苔藓、腕足和帚形等动物兼具原口和后口动物的特点，一般认为它们是由原口向后口动物的过渡类型发展而来的。可能是这样的：扁形动物——帚形等动物的祖先——毛颚动物的祖先——棘皮动物的祖先——半索动物的祖先——脊索动物。
