埃德蒙顿龙的木乃伊化石
埃德蒙顿龙化石在1908年，化石收集者查尔斯·斯腾伯格（Charles Hazelius Sternberg）与他的三个儿子，在怀俄明州康弗斯县发现了一个保存良好的埃德蒙顿龙标本（Edmontosaurus annectens），同时保存了化石化的皮肤痕迹，该标本被称为“糙齿龙木乃伊”（Trachodon mummy）。虽然斯腾伯格替英国自然科学博物馆工作，但他将这个标本以2000美金卖给美国自然历史博物馆，由亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）在1912年研究。这个标本被几乎完整的保存下来，上附有一些肌肉。皮肤痕迹是因皮肤急速干透及在泥土上留下形状而造成的。埃德蒙顿龙的皮肤是有鳞片及皮质的，而肌肉就在皮肤之下。皮肤痕迹只到双脚的膝盖，整个大腿都是在皮肤之下。它的外貌就像一只鸭。在它的颈部、背部及尾巴亦有一些结节。一个发现于北达科塔州的E. annectens幼年标本，尾巴部份保存了皮肤痕迹，皮肤分布者硬块与结节、椭圆形的重叠鳞片、有沟纹的鳞片，以及长约9到10厘米的梯形硬块。
埃德蒙顿龙的种
埃德蒙顿龙是由劳伦斯·赖博（Lawrence Lambe）於1917年所命名，其化石是於艾伯塔省马蹄峡谷组中发现，模式种是帝王埃德蒙顿龙（E. regalis）。在1892年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）建立破碎龙的Claosaurus annectens，但後来一度分类於鸭龙（A. annectens）、目前属於埃德蒙顿龙（E. annectens）。另外，查尔斯·斯腾伯格（Charles Mortram Sternberg）於1926年命名了萨斯喀彻温强龙（Thespesius saskatchewanensis），後来也一度分类於鸭龙（A. saskatchewanensis），但现在亦被认为是属於埃德蒙顿龙，更名为萨斯喀彻温埃德蒙顿龙（E. saskatchewanensis）。鸭嘴龙科中的鸭龙（Anatosaurus）意为「鸭蜥蜴」。鸭龙曾有五个种，模式种是Anatosaurus annectens，种名意为「连接」。模式种被归类於埃德蒙顿龙後，鸭龙这个名称被弃置，而成为埃德蒙顿龙的次异名。而萨斯喀彻温强龙先是被归类於萨斯喀彻温鸭龙（A. saskatchewanensis），後被编入埃德蒙顿龙中，成为了萨斯喀彻温埃德蒙顿龙。埃德蒙顿鸭龙（A. edmontonensis或A. edmontoni）亦被认为与E. annectens是相同物种。两个另外的鸭龙种，长头鸭龙（A. longiceps）及科氏鸭龙（A. copei）被发现与埃德蒙顿龙不同，而被建立为新属大鸭龙。
