莱卡犬的介绍?国产四足机器人“莱卡狗”为什么可以拉动五个人的重量

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莱卡犬的介绍


莱卡犬是进入太空的第一狗,它还是进入轨道的第一个地球生物,这只太空狗的悲惨命运让苏联1957年11月3日送莱卡进入轨道的“斯普特尼克2”号任务的技术成就轻易失色。在进入飞行后的5到7个小时之间因压力跟过热而死。


国产四足机器人“莱卡狗”为什么可以拉动五个人的重量


莱卡狗重量仅22kg,但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率,算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍,这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电,自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。

在户外一般的地形下,这只莱卡狗的表现也是相当出色,行李箱上坐人再让莱卡机器狗进行拖动也是完全没有压力。将机器狗上方倒立一瓶矿泉水行走,也能屹立不倒稳定前行。 不管是外界因素导致的重心不稳,还是机器狗自身的稳定性,都能和波士顿动力的足式机器人相比。

laikago pro整机重量约25kg,负载能力约为5~12kg(额定),站立时长宽高分别为0.55米、0.35米、0.6米,行走速度为0-1.4m/s,平地行走续航时间为3-4小时。

相比之下,波士顿动力的spotmini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤,高为0.84米。spotmini可背负相当于自身重量一半的有效负载(14公斤)自由行动或奔跑。spotmini一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助它避开障碍物并设计前进路线。

不论是机械结构还是控制方案,我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上,我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上,我们都申请了专利。”王兴兴接受采访的时候说。


62年前,第一只登上太空的狗莱卡,后怎样了


2011年,莫斯科一支名叫Powder! Go Away的乐队创作了作品《莱卡还想回家》,用以纪念莱卡,也许很多人误以为莱卡是某个人的名字,事实上莱卡是世界上第一只登上太空的狗,也是一只永远流浪在地球轨道的“流浪狗”。

冷战期间,苏联与美国一较高下,上天遁地无所不用其极,1957年苏联决定派出宇航员前往太空,不过在此之前还没有任何人类进入到太空,人们也不知道太空中究竟存在哪些危险,对人体会产生什么样的危害。

于是苏联打算先送动物上去,看看最终会发生什么?莱卡本是苏联街头的流浪狗,天地之大,到处是它的安身之所,而且莱卡十分聪明,在流浪期间过得逍遥快活,没想到有一天他被带到了苏联的一个研究所。

除了莱卡,还有另外9只接受了培训的狗狗,但莱卡表现得比其他狗狗要聪明许多,这可能得益于它在流浪生活中吸取到的经验,因此能够快速适应不同的环境。

对于莱卡来说,它并不清楚自己将来会得到什么样的命运,在研究所中,莱卡也是单纯的为了得到食物因此乖顺地接受了培训,或者莱卡曾将研究所里的某个研究员当成了自己的主人。

62年前,苏联成功发射了世界上第一颗人造卫星,一个月后,苏联的第二颗人造卫星发射,莱卡乘坐着“史波尼克二号”远离了地球,这是一条不归路,因为苏联并没有设计返回舱。

按照苏联官方的计划,莱卡要在太空中完成一周的飞行任务,然后在吃了最后一顿含有剧毒的晚餐后平静地死去,莱卡是第一个进入太空的地球生物,而且它注定要永远待在太空。

不过计划赶不上变化,2002年,科学家迪米特里·马拉山科夫(曾参与到苏联人造地球卫星发射)透露出了一个惊人的消息:前苏联的第二个人造卫星发射后不久,绑在莱卡脖子上的医学传感器就显示出,莱卡的心率达到了平时的三倍。

莱卡也没有在太空生活一周,只生存了短短几小时,几小时后莱卡因为太空衣隔热不佳不幸成为了“火烧狗”,临终前,莱卡承受了巨大的痛苦,最终它因为惊讶和中暑衰竭去世了,从此留在了地球轨道,包括带着它上太空的太空舱。

莱卡的事情在当时还引起过很大的轰动,美方得知后也是带头指责苏联的行为,美国报纸也将前苏联的卫星称为是“莱卡的卫星”。

但莱卡的太空之旅还是让科学家们了解到哺乳动物能够承受得住发射后一定的严酷环境,为之后的宇航员进入太空铺平了道路。但只有莱卡一只狗的牺牲,并不能完全保证人类进入太空后的情况。

在第一位进入太空的地球人加加林(前苏联宇航员)上太空之前,还有不少动物被送往了太空,不过苏联在莱卡后面的“实验”中都设计了返回舱。

1960年,名叫箭头和小白的两只狗狗被苏联送往了太空,他们在太空上待了整整一天,并且围绕着地球飞行了22圈,最终活着返回了地球。对于苏联人来说,这些狗狗都是“英雄”,因此在返回到地球后也得到了很好的安置。

第二年4月,加加林乘坐这东方1号宇宙飞船进入了太空,在最大高度为301公里的轨道上绕了地球一圈。