我利用的材料可能太老了，有良多偏误，所以仅供参考。
若是说完全意义上的爬虫类自石炭纪晚期起头呈现，那么我觉得爬虫类及其收系的构成和开展恐怕从两栖动物产生不久之后就起头了。爬行类比来的曲系祖先就是两栖动物的石炭蜥类（切当地说，石炭蜥是一个目，英文是Anthracosauria），它相较于两栖动物的一个变革就是它的卵变得能够在陆地上孵化了。因为各人都晓得从两栖动物过渡到爬虫类标记着动物的保存和进化离开了水体。爬虫类也是最早的羊膜动物(amniote)，虽然阿谁时候它们仍然通过产卵来生殖。
图为美国古生物学家，上世纪爬虫类与两栖动物化石的世界性权势巨子——埃德温·科尔伯特(Edwin Harris Colbert)于1955年所著Evolution of the Vertebrates一书中绘造的羊膜卵图解。图中的英文：amnion cavity羊膜腔；embryo胚胎；allantois尿囊；yolk sac卵黄；chorion卵膜；outer shell外壳。Colbert E H(1955). Evolution of the vertebrates :[M].p107。科尔伯特认为羊膜构造的呈现是爬虫类进化的标记性事务，而且称之为“脊椎动物汗青上一次着重的缔造”(a major innovation in vertebrate history)
爬行纲下的四大亚纲：无孔亚纲(anapsida)、龟鳖亚纲(chelonia)、双孔亚纲(diapsida)、下孔亚纲(synapsida)（也有种说法，好比百度上说的是无孔亚纲、双孔亚纲、调孔亚纲(euryapsida)、和下孔亚纲，而把龟鳖亚纲做为龟鳖目归为无孔亚纲。）。无孔亚纲下有大鼻龙目(captorhinida)（或者杯龙目(cotylosauria)）和中龙目(mesosauria)，而大鼻龙类是最原始的爬行类，是其他亚纲的祖先。最早的爬虫类的一个极有利的候选者就是鼻龙目中的林蜥(hylonomus)。双孔亚纲则分得很详细，包罗鱼龙形次亚纲(ichthyosauromorpha)、麟龙形次亚纲(lepidosauromopha)、初龙形次亚纲(archosauromorpha)。那四个次亚纲下分的目就复杂得多了：
鱼龙形次亚纲下有鱼龙目(ichthyosauria)；
麟龙形次亚纲(lepidosauromopha)下有始鳄目(eosuchia)、喙头子(rhynchocephalia)、有鳞目(squamata)（蛇亚目(serpente)属此目。然而也有蛇目(serpentiformes)的说法，但总之，蛇（亚）目分为盲蛇（次）亚目、原蛇（次）亚目、新蛇（次）亚目。）、海龙目(thalattosauria)、蜥鳍超目(sauropterygia)——楯齿龙目(placodontia)、幻龙目(nothosauria)和蛇颈龙目(plesiosauria)；
初龙形次亚纲(archosauromorpha)下有原龙目(protosauria)、三棱龙目(trilophosauria)、喙龙目(rhynchosauria)、槽齿目(thecodontia)（或者说兽齿目。）、鳄目(crocodilia)、翼龙目(pterosauria)、恐龙目(dinosauria)（或者说恐龙总目。没错，就是各人熟悉的阿谁恐龙。）（包罗蜥臀目(saurischia)（包罗兽脚亚目(theropoda)和蜥脚亚目(sauropoda)——霸王龙正属兽脚亚目。）、鸟臀目(ornithischia)）。
下孔亚纲下有盘龙目(pelycosauria)、兽孔目(therapsida)。
槽齿目是哺乳动物的祖先，而兽脚亚目是鸟类的祖先。美籍日本进化学家Susumo Ohno提出过大野法例(Ohnos Law)即一切鸟类的Y染色体祖先是不异的，一切哺乳动物的Y染色体祖先是不异的（哺乳动物方面被几个破例量疑了，但是关于大大都哺乳动物仍然是准确的）。有一种说法是说，爬虫类外表上看已经没有造霸地球了，但其实它们只是换了一种体例造霸罢了。
