不由得来答复了，起首介绍几个概念：泛节肢动物，叶足动物（Lobopodia）和实节肢动物（Euarthropoda）。
泛节肢动物包罗三个次要演化收的集合：别离是徐行动物，有爪动物（onychophoran），和节肢动物。
叶足动物是一个可疑的分类地位，凡是代指古生代期间海洋中的异虫类（Xenusia）和恐虾纲。 按照Budd的叶足动物假说，泛节肢动物三个冠群演化收的基部都有叶足动物祖先，故叶足动物是多系群，应该隆重利用。
目前关于实节肢动物的界定十分模糊不清，更大的争议在于恐虾纲和徐行动物的关系。 有些学者认为徐行动物属于泛节肢动物演化收的最基部，比天鹅绒虫还早分化出来，也有学者按照水熊虫的头部构造，口器，四体节的身体以及几丁量化的身体把徐行动物归类到Euarthropoda，为恐虾纲的姐妹群。 那种分类的成果取决于水熊虫能否有和恐虾以及其他“Stem group Euarthropoda”一样的前端附肢构造或者同源器官，目前看来仍然不明朗。 但是徐行动物的带爪叶状足毫无疑问申明了它们和有爪动物的亲近联络，两者都无疑是现代叶足动物。 否认水熊虫是节肢动物的学者推测水熊虫来源于寒武纪的埃谢栉蚕状叶足动物，远不具备实节肢动物的根本特征；但水熊虫的身体分节比大部门异虫类（含有爪动物）发育，更接近实节肢动物。 另一方面有爪动物的触角可能和恐虾纲奇虾口器前端的大附肢同源，和螯肢动物的螯更可能是趋同进化。 不外那也愈加证了然泛节肢动物三大类群的慎密联络，只是详细位置高度存疑。
下图是寒武纪基干有爪动物Collinsium，有典型异虫类叶足动物的特征，那种爪子构造属于有爪动物的特征
恐虾类的奇虾，基干节肢动物？典型大附肢构造，但是和属于节肢动物的“大附肢动物”的大附肢有可能差别源，但和螯肢必然异源
恐虾纲的欧巴宾海蝎，部门学者认为接近徐行动物
那张图包罗了三种“叶足动物”，别离是属于基干节肢动物的欧巴宾海蝎，被捕食的埃谢栉蚕和属于有爪动物门的怪诞虫。 传统概念认为埃谢栉蚕属于有爪动物和怪诞虫属于最基干的叶足动物，如今的结论相反。
@Yaakov Liu
