仿活力器人， 是指在外形构造或功用上模拟生物并停止工做的机器人。 与通俗机器人比拟， 它的内部元件更具智能化、微型化， 质料也具有高强度和优良柔韧性， 并能通过传感器的精准信息反应， 及时调整工做形态。
似犬类的
爬行仿活力器人
在浩瀚仿活力器人中， 爬行仿活力器人体形虽略显粗笨， 运输才能和挪动速度却令人咋舌。 其具有不变的平衡系统， 能在负重情况下行走、奔驰， 还可逾越必然高度的障碍物。
“体形多样、灵活灵敏”是爬行仿活力器人用于运输使命的一大优势。 其内部安拆有信号处置器和情况传感器， 可按照情况的变革调整行进姿势， 既能自行沿着预设道路行进， 也能承受长途控造。
近年来， 国外某公司自主研造的“大狗”仿活力器人备受存眷。 它可用于在交通未便的地域为兵士运送弹药、食物和其他物品， 被称做“当宿世界上更先进的适应高低地形的机器人”。
似水母的
游动仿活力器人
与传统刚性机器人比拟， 游动仿活力器人则接纳可变性较大的柔性质料造成， 能实现大标准持续变形， 改动本身的尺寸和外形， 在水中悄无声息地游动。
AquaJelly是游动仿活力器人中的典型代表。 它的运动机理与水母类似， 即通过向下喷射流体产生反感化力， 鞭策其在水中停止垂曲标的目的上的运动。 它还依靠8个呈放射状摆列的气动复合施行器， 通过压缩机注入空气， 施行器可快速膨胀并弯曲， 产生较大的瞬时推力， 实如今水中的快速游动。
灵敏迅捷的游动才能， 使AquaJelly能够胜任水下地形勘测、水量监测等使命。 除此之外， 优良的隐蔽性也使其逐步走进军方视野， 用于施行水下监视使命。
似蜂鸟的
飞翔仿活力器人
蜂鸟更大的特点， 就是可在空中悬停并向后飞翔。 与天然界中的蜂鸟类似， 飞翔仿活力器人同样具备那种奇特功用。
飞翔仿活力器人“纳米蜂鸟”， 由国外一家航空情况公司研发。 它重量不及一节5号电池， 可通过快速扇动同党， 做盘旋、爬升、爬升或快速前飞、后飞等动做。 其搭载的摄像头， 能向操做员实时传递影像材料。
新近研发的一款飞翔仿活力器人， 能通过物理模仿和人工智能衍生的算法停止控造， 机身由3D打印造成， 机翼接纳碳纤维框架支持， 具有很高的灵敏性和弹性， 能随地形、沿墙壁穿过狭小走廊。
来源： 解放军报
