肿头龙的发现历史
早在1850年代，便已发现厚头龙的化石。在1859年或1860年，费迪南德·范迪威尔·海登（Ferdinand Vanpeer Hayden）在北美洲西部的密西西比河源头附近发现一个破碎化石，该地区现在属于蒙大拿州东南部的兰斯组。在1872年，约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）提出这个标本（编号ANSP 8568）是个背部鳞甲，属于某种爬行动物或是类似犰狳的动物。直到一个世纪后，唐诺·贝尔德（Donald Baird）重新研究这块骨头，才发现这是块鳞状骨，后方具有骨质瘤，并属于厚头龙。因为这块骨头早已命名为Tylosteus，早于厚头龙的命名，根据国际动物命名法规，Tylosteus应具有优先权。贝尔德申请厚头龙这名称继续使用，因为Tylosteus已经有长达50年没有被使用，而且化石无法有效检验，相关地质学与地层学资讯也少，因此申请成功。但争议尚未结束，在2006年，罗伯特·苏利文（Robert Sullivan）提出这个标本更类似龙王龙，而非厚头龙。在2007年有研究提出，龙王龙是厚头龙的幼年个体。模式种怀俄明厚头龙是目前唯一的种，是由查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔（Charles W. Gilmore）在1931年建立。吉尔摩尔将一个部份发现于怀俄明州奈厄布拉勒郡兰斯组的颅骨（编号USNM 12031），建立为伤齿龙的新种，怀俄明伤齿龙（T. wyomingensis）。在当时，伤齿龙仅被发现牙齿化石，而且与剑角龙的牙齿类似，所以伤齿龙与剑角龙被视为同种动物。当时的厚头龙科各属都被归类于伤齿龙科，直到1945年，查尔斯·斯腾伯格（Charles Mortram Sternberg）才修正这个错误。在1942年，巴纳姆·布郎（Barnum Brown）与埃里希·马兰·史莱克（Erich Maren Schlaikjer），根据新发现的较完整化石，建立了厚头龙属，并将原有的怀俄明伤齿龙，改列为厚头龙的模式种。他们同时建立了谷氏厚头龙（P. grangeri）与瑞内玛厚头龙（P. reinheimeri）。谷氏厚头龙的化石（编号AMNH 1696）是个接近完整的颅骨，发现于蒙大拿州卡特郡耶卡拉卡镇的海尔河组地层。瑞内玛厚头龙的化石（编号DMNH 469）是个颅顶与少数相连碎片，发现于南达科他州科森郡的兰斯组地层。自从1983年后，后两个种被视为怀俄明厚头龙的异名。
肿头龙祖先分哪些种
厚头龙是厚头龙下目最著名的物种，但并非保存最好的一属。厚头龙下目演化支还包括：狭盘龙、皖南龙、雅尔龙、饰头龙、剑角龙、平头龙、膨头龙、圆头龙、倾头龙。在厚头龙族中，与厚头龙最亲近的属是龙王龙与冥河龙，但它们可能是厚头龙的未成年体。
